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數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

• 緊湊型設(shè)計(jì)：
  • 綠色 LED，用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。
  • 前連接器插座，通過(guò)前門(mén)保護(hù)。
  • 前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配，用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線。
• 安裝方便：
  沒(méi)有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
  當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。
• 方便用戶接線。
• RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
  繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負(fù)載開(kāi)關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：
  • 對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器，觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

功能

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的外部信號(hào)電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過(guò)程信號(hào)：

• 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
• 24 VDC,額定電流 2 A/通道
• 48 - 125 V DC
• 120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：

技術(shù)規(guī)范

“漢秀”敢為天下先

武漢東湖西岸，一座外形猶如“紅燈籠”的建筑已經(jīng)成為江城新地標(biāo)，點(diǎn)亮武昌夜景。這是萬(wàn)達(dá)集團(tuán)為“漢秀”建設(shè)的專屬劇場(chǎng)。西門(mén)子工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制助力“漢秀”劇場(chǎng)進(jìn)入世界劇場(chǎng)行列。

萬(wàn)達(dá)邀請(qǐng)世界著名現(xiàn)代舞臺(tái)藝術(shù)大師弗蘭克•德貢創(chuàng)作編導(dǎo)的“漢秀”，是綜合了舞臺(tái)劇、雜技、音樂(lè)、舞蹈、水上芭蕾、特技動(dòng)作等多種表演形式，借助現(xiàn)代化舞臺(tái)技術(shù)，展現(xiàn)楚漢大地傳奇史詩(shī)的駐場(chǎng)舞臺(tái)秀。經(jīng)過(guò)前后近4年的籌劃、劇場(chǎng)建設(shè)和節(jié)目編排，萬(wàn)眾矚目的“漢秀”于2014年12月20日成功首演。

萬(wàn)達(dá)期待“漢秀”能夠超越德貢已有的拉維斯加斯“O”秀、“夢(mèng)”秀和澳門(mén)“水舞間”等作品，成為世界現(xiàn)代舞臺(tái)秀的新高峰。事實(shí)上，“漢秀”劇場(chǎng)憑借*的舞臺(tái)設(shè)計(jì)、宏大的工程規(guī)模和復(fù)雜的技術(shù)，已經(jīng)當(dāng)之無(wú)愧地成為世界劇場(chǎng)。

舉世無(wú)雙的巨擎

一個(gè)大膽的創(chuàng)意在“漢秀”劇場(chǎng)成為現(xiàn)實(shí)。舞臺(tái)上三塊巨型屏幕，每塊面積超過(guò)70平方米，重約8噸，在巨型機(jī)械臂的控制下可以靈活舞動(dòng)。與表演的內(nèi)容相配合，三塊屏幕可以在舞臺(tái)上的各個(gè)位置實(shí)現(xiàn)各種翻轉(zhuǎn)角度——有時(shí)是落地背景墻，有時(shí)是懸空屏，有時(shí)是天花板——而且能夠快速協(xié)同運(yùn)動(dòng)。在極限狀態(tài)下，機(jī)械臂可以水平伸出近28米，轉(zhuǎn)眼間把大屏幕從舞臺(tái)后端推送到觀眾席跟前，其規(guī)模、幅度和速度只能用“震撼”來(lái)形容。

大屏幕之所以能夠?qū)崿F(xiàn)各種角度的自由翻轉(zhuǎn)，是因?yàn)槊刻讬C(jī)械臂有6個(gè)關(guān)節(jié)，共由12個(gè)電機(jī)和兩個(gè)液壓缸的14個(gè)機(jī)械軸驅(qū)動(dòng)。三個(gè)屏幕協(xié)同運(yùn)動(dòng)的背后是42個(gè)軸的協(xié)調(diào)配合。

“西門(mén)子的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)幫助我們成功實(shí)現(xiàn)了這一創(chuàng)舉。”萬(wàn)達(dá)舞臺(tái)工程*自控師胡仁榮說(shuō),“我們當(dāng)初對(duì)比了多種選型方案，只有西門(mén)子的產(chǎn)品只需簡(jiǎn)單調(diào)用就能實(shí)現(xiàn)多軸控制的復(fù)雜功能，而且空間定位算法的精度高。”

胡仁榮指的是選用西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION D435和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SINAMICS S120。這套享譽(yù)工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品在歐美早已應(yīng)用于舞臺(tái)工程行業(yè)。

“在中國(guó)舞臺(tái)上剛剛嶄露頭角，就能貢獻(xiàn)于全球之最的舞臺(tái)工程，實(shí)乃西門(mén)子之幸。”西門(mén)子數(shù)字化工廠集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部行業(yè)市場(chǎng)拓展經(jīng)理顧和祥說(shuō)，“巨型機(jī)械臂給運(yùn)動(dòng)控制帶來(lái)的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)超以往，因?yàn)闄C(jī)械規(guī)模的增加會(huì)從量變引發(fā)質(zhì)變。”

“如此龐然大物，在協(xié)同運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不僅不能碰撞，而且空間定位的誤差不能超過(guò)兩厘米，這是全球舞臺(tái)工程領(lǐng)域令人嘆為觀止的任務(wù)。”胡仁榮說(shuō),“我們?cè)谠砩蠌奈磻岩煽尚行?，但是在?zhí)行過(guò)程中確實(shí)曾經(jīng)很擔(dān)心，因?yàn)?的嘗試中難免會(huì)發(fā)生意外的困難——還好有西門(mén)子在，我們就放心。”

舞臺(tái)工程總包公司的一位工程師說(shuō)：“西門(mén)子產(chǎn)品在可靠性、控制精度和過(guò)載能力方面表現(xiàn)優(yōu)秀，幫助我們成功應(yīng)對(duì)了調(diào)試階段的種種困難。”

技術(shù)與服務(wù)的舞臺(tái)

“漢秀”劇場(chǎng)的亮點(diǎn)不止是炫動(dòng)的巨型屏幕，西門(mén)子的用武之地也不止于此。

在舞臺(tái)上方，西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操控60多臺(tái)單點(diǎn)吊機(jī)和12輛飛行小車，飛行小車在總長(zhǎng)310米的高空軌道上運(yùn)動(dòng)，讓觀眾欣賞到跨度數(shù)十米、速度高達(dá)6米每秒的空中飛人表演。

在舞臺(tái)對(duì)面，是最大的室內(nèi)移動(dòng)觀眾座椅臺(tái)。演出進(jìn)行到一定階段時(shí)，有2000個(gè)座席的觀眾座椅臺(tái)會(huì)拆分、旋轉(zhuǎn)、升降，從影院式觀眾席變成從三面圍抱原本隱藏在座椅臺(tái)下的水池，水上表演隨后展開(kāi)。座椅臺(tái)的升降由8個(gè)行程為6米多的大型液壓缸驅(qū)動(dòng)，這背后的控制中樞同樣是西門(mén)子SIMOTION D435運(yùn)動(dòng)控制器。工程總包商的工程師說(shuō)，驅(qū)動(dòng)座椅臺(tái)升降的8個(gè)液壓缸的同步是工程的難點(diǎn)，西門(mén)子產(chǎn)品“確保了精準(zhǔn)的協(xié)同控制，讓座椅臺(tái)實(shí)現(xiàn)了較為平穩(wěn)、舒適的升降”。

對(duì)于大型舞臺(tái)工程，盛大開(kāi)幕前的調(diào)試過(guò)程是辛苦、艱難的。在“漢秀”劇場(chǎng)調(diào)試階段，西門(mén)子派出了強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持。

西門(mén)子工廠自動(dòng)化工程有限公司的工程師奚家星說(shuō)，由于“漢秀”劇場(chǎng)的舞臺(tái)工程“敢為天下先”，所以調(diào)試的難度*。“無(wú)論是對(duì)巨型機(jī)械臂還是巨型液壓缸，調(diào)試失誤都會(huì)造成致命后果，因此始終如臨深淵，如履薄冰，絕不能出半點(diǎn)差錯(cuò)。”

為了調(diào)試舞臺(tái)上方的設(shè)備，西門(mén)子工程師們要爬上50米高的鏤空鐵架，獲得了“手腳發(fā)麻”的“振顫”體驗(yàn)。“一的‘漢秀’劇場(chǎng)也是我們超越自我的地方。”奚家星一語(yǔ)雙關(guān)風(fēng)趣地說(shuō)道。

“西門(mén)子現(xiàn)場(chǎng)工程師技術(shù)過(guò)硬，負(fù)責(zé)任，容易溝通，有服務(wù)意識(shí)，主動(dòng)性強(qiáng)，響應(yīng)速度快。”胡仁榮用一連串褒義詞肯定了奚家星和他的同事們的工作。“用西門(mén)子之所以放心，是因?yàn)槲鏖T(mén)子在產(chǎn)品的背后有一支團(tuán)隊(duì)作保障，能夠?yàn)槲覀冊(cè)诟鱾€(gè)環(huán)節(jié)提供完整的、的支持。”

完整——不僅限于運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在“漢秀”劇場(chǎng)，西門(mén)子還提供了低壓產(chǎn)品、樓宇自控系統(tǒng)、為機(jī)械動(dòng)作上雙保險(xiǎn)的安全PLC、集成西門(mén)子傳動(dòng)設(shè)備的盤(pán)柜，以及連通控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支持大數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定傳輸?shù)墓I(yè)通訊以太網(wǎng)PROFINET。

“西門(mén)子是令人尊敬的品牌。萬(wàn)達(dá)計(jì)劃在中國(guó)各地建設(shè)更多的劇場(chǎng)。我們希望和西門(mén)子攜手走上更多的舞臺(tái)。”胡仁榮說(shuō)。