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S7-200系列PLC和MT-500系列觸摸屏在工業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用舉例

在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)激烈競(jìng)爭(zhēng)的今天，冰箱內(nèi)膽的制做上各有各的特點(diǎn)，針對(duì)我們的產(chǎn)品會(huì)給你帶來(lái)更多的方便，給你的生產(chǎn)效率大大的提高。

一、概述

    在冰箱生產(chǎn)線的設(shè)備中，單工位真空成型機(jī)系統(tǒng)使用非常普及，對(duì)每種不同的冰箱型號(hào)都要對(duì)工藝的參數(shù)和模具進(jìn)行調(diào)整，隨著PLC的國(guó)產(chǎn)化和成本的不斷降低，PLC在工業(yè)生產(chǎn)線的節(jié)能及提高生產(chǎn)效率等主面起到日趨重要的作用。

    針對(duì)單工位真空成型機(jī)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境和節(jié)能性、高效率性要求使用的PLC響應(yīng)速度快，操作方便。所以我們推出的西門(mén)子S7-200系列PLC和威綸通公司提供的MT-500系列觸摸屏組成的單工位真空成型機(jī)*可以完成以上的工業(yè)要求。

    西門(mén)子S7-200系列PLC以非常高的可靠性和低成本優(yōu)勢(shì)成為工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制器的 。它能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境強(qiáng)電磁干擾及高溫度，高濕度的場(chǎng)合。

    本系統(tǒng)核心采用西門(mén)子CPU226為模塊，再加入O/I擴(kuò)展模塊EM223，EM222，及模擬量輸入模塊EM231，輸出模塊EM232組成；能夠完成自動(dòng)、手動(dòng)和調(diào)整的三種工作狀態(tài)，給操作人員帶來(lái)了很大的方便。

    CPU226模塊有兩個(gè)RS485接口，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口（PPI）多點(diǎn)接口（MPI）PROFIBUS在使用上非常方便，一個(gè)可以用于觸摸屏的控制，一個(gè)可以用于和其它公司模塊之間的通訊。

    人機(jī)介面采用觸摸屏方式簡(jiǎn)單可靠，特別適用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境衛(wèi)使用。通訊采用西門(mén)子*的PPI協(xié)議使用RS485通訊線可靠通訊距離可以達(dá)到50米。

二、人機(jī)界面

1、主界面介紹，如圖1，開(kāi)機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)主界面選擇需要的工作方式和對(duì)參數(shù)的調(diào)整等。如選擇自動(dòng)工作模式，圖中的自動(dòng)按鈕會(huì)切換到開(kāi)的狀態(tài)，在機(jī)器處于*條件下，按此按鈕后板材放好按一下自動(dòng)循環(huán)按鈕，系統(tǒng)回自動(dòng)完成一件產(chǎn)品的生產(chǎn)工作。如選擇調(diào)整界面或是選擇手動(dòng)界面系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)入相應(yīng)的控制面板進(jìn)入相應(yīng)的模式，這兩種模式是針對(duì)對(duì)機(jī)器的維修維護(hù)和換模而使用的。

圖1 人機(jī)界面

2、當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行控制面板后，可以通過(guò)位狀態(tài)指示燈了解單工位真空成型機(jī)的運(yùn)行情況，循環(huán)起動(dòng)多功能按鈕在不同的運(yùn)行狀態(tài)下可以，完成循環(huán)起動(dòng)-------->加熱結(jié)束-------->冷卻結(jié)束，三種功能。

3、自動(dòng)工作循環(huán)動(dòng)作順序：

上料-------->按循環(huán)起動(dòng)按鈕-------->壓邊框快速下降-------->壓邊框慢速下降到位-------->上下加熱板快速前進(jìn)-------->上下加熱板慢速前進(jìn)到位-------->加熱板開(kāi)始加熱-------->A：正常；設(shè)定加熱時(shí)間到-------->

B：異常；板料下垂-------->電保護(hù)開(kāi)關(guān)-------->

C：人工按（加熱結(jié)束按鈕）按鈕-------->

上下加熱板快速后退————上下加熱板慢速后退到位—

D：模架延時(shí)上-------->設(shè)定時(shí)間到-------->模架快速上行-------->模架慢速上行到位-------->

E：1次吹泡-------->設(shè)定時(shí)間到-------->2次吹泡-------->設(shè)定時(shí)間到-------->

慢速抽真空-------->設(shè)定時(shí)間到-------->快速抽真空-------->設(shè)定時(shí)間到-------->（選擇輔壓框），輔壓框快速下降-------->輔壓框慢速下降-------->保壓-------->保壓時(shí)間到-------->延時(shí)冷卻-------->設(shè)定時(shí)間到-------->冷卻風(fēng)機(jī)開(kāi)-------->設(shè)定時(shí)間到-------->風(fēng)機(jī)停-------->消真空-------->設(shè)定時(shí)間到-------->脫模吹氣-------->設(shè)定時(shí)間到-------->抽芯回，模架延時(shí)下-------->設(shè)定時(shí)間到-------->模架比例慢速下降到位-------->抽芯復(fù)位，同時(shí)壓邊框快速上升-------->壓邊框慢速上升-------->卸料，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。同時(shí)在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)如發(fā)生意外可以按急停按鈕，動(dòng)作立即停止；所有動(dòng)作在觸摸屏界面上都有模擬顯示。

4、 參數(shù)調(diào)整：通過(guò)觸摸參數(shù)調(diào)整屏界面對(duì)生產(chǎn)工藝中的產(chǎn)品型號(hào)、動(dòng)作時(shí)間設(shè)定、溫度設(shè)定、速度設(shè)定、加熱板加熱位置及加熱功率百分比。

5、進(jìn)入產(chǎn)品選擇界面，根據(jù)需要選擇符合和產(chǎn)品工藝對(duì)應(yīng)產(chǎn)品后確認(rèn)。

6、其它的參數(shù)調(diào)整進(jìn)入對(duì)應(yīng)的調(diào)整介面，根據(jù)產(chǎn)品的工藝卡要求進(jìn)行調(diào)整。

7、根據(jù)不同的產(chǎn)品和型號(hào)來(lái)調(diào)整上下加熱板的溫度：每種產(chǎn)品有產(chǎn)品節(jié)拍和產(chǎn)量記數(shù)，使用起來(lái)輕松自如。

三、換模與維護(hù)維修

1、換模時(shí)可以把模式轉(zhuǎn)換到調(diào)整位，進(jìn)行必要的操作。

2、機(jī)器出現(xiàn)故障維修時(shí)，本系統(tǒng)配置了狀態(tài)信號(hào)顯示面板。

3、機(jī)器出現(xiàn)故障維修時(shí)，在調(diào)整手動(dòng)狀態(tài)下還可以使用操作按鈕面板上的按鈕來(lái)控制。

4、本系統(tǒng)采用了編程的方式將系統(tǒng)出現(xiàn)的常見(jiàn)故障輸入到PLC中，會(huì)在人機(jī)界面上顯示當(dāng)前的故障，給維護(hù)人員帶來(lái)更大的方便。

四、注意事項(xiàng)：

1、實(shí)施接線時(shí)，務(wù)必關(guān)閉電源。

2、控制柜電源必須采用符合標(biāo)準(zhǔn)的三相五線制供電，所有設(shè)備體上之接地端子務(wù)必正確的接地，可提高產(chǎn)品的安全性。

3、交流電源不可連接于行程開(kāi)關(guān)等信號(hào)端，否則可能造成嚴(yán)重的損壞，因此在通電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)接線是否正確。

4、為了防止干擾，觸摸屏與控制柜之間的連線請(qǐng)務(wù)必使用有被覆的屏蔽線，且不可與AC200V以上的回路并走向。

五、PLC程序的編制：

    西門(mén)子S7-200使用西門(mén)子的STEP 7-MicroWIN 進(jìn)行方便快捷的編程，它可以在STL、梯形圖、FBD邏輯方框圖之間切換編程，豐富的指令集基本上可以滿足中小型設(shè)備的應(yīng)用。

部分梯形圖：

西門(mén)子S300系列PLC的模擬量模塊介紹

1. 模擬量輸入模塊SM331

（1）AI模板的類型

模擬量輸入(簡(jiǎn)稱AI)模塊SM331目前有三種規(guī)格型號(hào)，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。

（2）AI模板的特點(diǎn)

SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開(kāi)關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。

2. 模擬量輸出模塊SM332

（1）AO模板的類型

模擬量輸出(簡(jiǎn)稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規(guī)格型號(hào)，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊。

（2）AO模板的特點(diǎn)

SM332與負(fù)載/執(zhí)行裝置的連接：SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。

3. 模擬量I/O模塊SM334

模擬量I/O模塊SM334有兩種規(guī)格，一種是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為8位，另一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為12位。

SM334模塊輸入測(cè)量范圍為0～10 V或0～20 mA，輸出范圍為0～10 V或0～20 mA

西門(mén)子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊

（1）DO模板的功能

數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過(guò)程所要求的外部信號(hào)電平，可直接用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等。

（2）DO模板的類型

按負(fù)載回路使用的電源不同分為：

直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。

按輸出開(kāi)關(guān)器件的種類不同分為：

晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。

（3）DI模板的特點(diǎn)

晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；

晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊；

繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。

異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有哪些的簡(jiǎn)單介紹

異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有哪些?各自有何特點(diǎn)?速度繼電器用于哪種制動(dòng)方法? 

  異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法一般有兩類:機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)常用的方法有:電磁抱閘和電磁離合器制動(dòng)。常用的制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)。

    反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是:制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速。缺點(diǎn)是:制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)零件，制動(dòng)能量消耗大，不宜經(jīng)常制動(dòng)。因此反接制動(dòng)一般適用于制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合。

能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，且能量消耗較小。缺點(diǎn)是需附加直流電源裝置，設(shè)備費(fèi)用較高，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小。所以，能耗制動(dòng)一般用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合。

回饋制動(dòng)是一種比較經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)方法。制動(dòng)時(shí)不需改變線路即可從電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)地轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能再回饋到電網(wǎng)，節(jié)能效果顯著。缺點(diǎn)是應(yīng)用范圍較窄，僅當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)才能實(shí)現(xiàn)發(fā)電制動(dòng)。

S7 PLC畫(huà)出梯形圖的步驟與規(guī)則

根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫(huà)出梯形圖。

    梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的控制路徑來(lái)畫(huà)。

（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的zui上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)zui多的并聯(lián)回路放在梯形圖的zui左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。

（4）不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈的右邊。

利用西門(mén)子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個(gè)設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺釘端子，可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口，而另一種連接器增加了一個(gè)編程接口。兩種網(wǎng)絡(luò)連接器還有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端偏置的選擇開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)在ON位置時(shí)的內(nèi)部接線圖，在OFF位置時(shí)未接終端電阻。接在網(wǎng)絡(luò)端部的連接器上的開(kāi)關(guān)應(yīng)放在ON位置。如下圖所示：

圖1網(wǎng)絡(luò)連接器

帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網(wǎng)絡(luò)中，而不用改動(dòng)現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)連接。編程器接口的連接器把CPU來(lái)的信號(hào)傳到編程器接口。                          

     在其通訊模式中還有自由端口通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊、調(diào)制解調(diào)器通訊、無(wú)線以太網(wǎng)通訊，
西門(mén)子CPU224主機(jī)6ES7214-1AD23-0B8

西門(mén)子S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

1、西門(mén)子S7-300系列PLC安裝示意圖

2、S7-300系列PLC機(jī)架擴(kuò)展

3、S7-300系列PLC的cpu通訊接口

4、S7-300系列PLC的I/O模塊

5、安裝注意事項(xiàng)

1)   不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC；

2)   接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2；

3)   輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；

4)   一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；

5)   輸出有繼電器型，晶體管型（高速輸出時(shí)宜選用），輸出可直接帶輕負(fù)載（LED指示燈等）；

6)   PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

7)    輸入、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作；信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地；為保證信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi)；擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。

8)    輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間；

9)     PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意

在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在，對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒(méi)受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。

此外，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

2、電纜選擇的敖設(shè)

為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。

不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。

3、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。

信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào)．常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng)，若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。

  現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào)，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號(hào)， 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與zui近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性，輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號(hào)較多， I／ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng)，常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。

4、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)

接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。

信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序

下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖

        圖1是用S7-200編寫(xiě)的梯形圖，圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開(kāi)關(guān)（I 0.0）

動(dòng)作原理：PLC通電運(yùn)行的*個(gè)掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作，按一下啟動(dòng)按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電，延時(shí)5分鐘，T100吸合，其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，T100的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使T101上電開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)5分鐘，T101吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點(diǎn)閉合，使電機(jī)又通電運(yùn)行………………，如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0，會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機(jī)停止工作。

自動(dòng)升降電梯的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成

可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況，來(lái)設(shè)計(jì)上述各輸送帶和電梯升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率大小。本設(shè)計(jì)中采用電梯輸入口，電梯輸出口和吊籃電機(jī)都為0.75KW的三相交流鼠籠式電機(jī)，設(shè)計(jì)電梯升降機(jī)構(gòu)電機(jī)為1.5KW三相交流鼠籠式電機(jī)。各個(gè)電機(jī)功率可以根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)設(shè)計(jì)，但在設(shè)計(jì)電梯入口，電梯出口和吊籃內(nèi)輸送帶電機(jī)時(shí)，要求將這三處的輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率設(shè)計(jì)為一樣大小。這樣設(shè)計(jì)的目的在于，因?yàn)樯惦娞菰谝欢侵g來(lái)回運(yùn)動(dòng)運(yùn)送產(chǎn)品，但一二樓的入口傳送帶和出口傳送帶的工作狀態(tài)為二選一。即當(dāng)其中一個(gè)輸送帶的電機(jī)處于工作狀態(tài)下，另外一臺(tái)電機(jī)則處于停止的狀態(tài)。這樣就可以使用一臺(tái)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)多個(gè)樓層電梯入口或出口的輸送電機(jī)，以達(dá)到減少硬件設(shè)備的投入。吊籃內(nèi)輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變頻器的功率盡量選擇和電梯出入口輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)同等功率，這樣做的目的在于減少變頻器和輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào)差別，方便設(shè)計(jì)，同時(shí)也方便安裝、調(diào)試和以后的設(shè)備檢修與維護(hù)。電梯升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變頻器的功率容量根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際質(zhì)量、升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率和安全系數(shù)來(lái)確定。所有升降電梯上使用的變頻器選用西門(mén)子MM420系列通用型變頻器。